3D 비전검사시스템을 이용하여 용접비드의 이탈 및 길이(L), 폭(W), 기공(Hole)을 검출하는 자동검사시스템 ㆍ용접비드 불량여부 실시간 검사 기능 ㆍ2D + 3D 복합 센싱을 이용하여 검사 신뢰성 확보 ㆍ데이터 통합 관리 및 전산화 가능 ㆍ문제 발생 시, 원격 관제로 빠른 대처 가능
도입 효과
검사 항목
구분
용접비드 치수(각장 / 목두께)
기공(표면 / 관통기공)
용접비드 길이
형상
검사 내용
용접부위 각장, 목두께 값
표면 기공의 장축, 단축의 길이 관통하는 구멍의 유무 및 크기
용접부 길이(WL)
관리 범위
각 장 : 0.015mm 목두께 : 0.015mm
유무판단
0.05mm
시스템 사양
Single Sensor
Dual Sensor
Resolution
0.002mm@ND
0.004mm@ND
Field of View(FOV)
30mm(@ND)
60mm(@ND)
Measurement Renge
15mm(Accurate Range) 30mm(Full Range)
30mm(Accurate Range) 30mm(Full Range)
Nominal Distance
104.5mm(Optical Center)
250mm(Optical Center)
Interface
Gigabit Ethernet
2 X Gigabit Ethernet
Digital I/O
Differential Encoder
Trigger Input / Strobe OUT
Isolated Input / Out(5~24V)
Differential Encoder
Trigger Input / Strobe OUT
Isolated Input / Out(5~24V)
Laser
3B Class
3B Class
Power Supply
12 ~ 24V
10 ~ 24V
Power Consumption
< 7W
< 3W
Temperature
0℃ ~ 60℃(Non Condensing)
0℃ ~ 50℃(Non Condensing)
Dimension
184(W) X 180.5(H) X 52(D)
320(W) X 170(H) X 60(D)
Mass
Appox. 1Kg
Appox. 3Kg
검사 방식 및 설치 형태
원형 회전방식 용접 비드의 형상이 원형이거나 일부분이 원형일 경우 검사하는 방식입니다. 로봇을 360º 회전하여 검사하는 방식으로 BOLT,NUT 접합부를 용접할 때 주로 사용합니다.
일자형 직선방식 비드의 형상이 일직선일 때 검사하는 방식입니다. 로봇을 직선으로 움직여 검사하는 방식으로 BOLT 옆면 또는 판넬을 용접할 때 주로 사용됩니다.
복합형 방식 용접 비드가 원형 또는 일자형 외 복합적인 형상일 때 검사하는 방식입니다. 로봇을 여러 방향으로 움직여 검사하는 방식으로 굴곡진 판넬을 용접할 때 주로 사용됩니다.
